16款奥迪Q7的外观和老款车型相比变化不大，还是那副又高又长的样子，如果不仔细对比的话甚至很难看出两者的差别。奥迪自产的全轮驱动系统对操控性能有很大帮助，但是没有为越野而设计的低转数档位。
外观设计几乎秒杀所有对手，独有的大嘴以及那饱满而厚重的车头仿佛随时准备吞噬一切。奥迪Q7将运动性、功能性、高科技和豪华品质巧妙地融为一体。在公路上，它凭借无限动感的操控性与运动特性脱颖而出，凭借自身不凡的魅力，在国内也受到很多消费者的关注。
奥迪Q7新设计的方向盘采用与全新奥迪A8L一样的4幅设计，换挡手柄也经过了新的设计，车内的玻璃升降开关和杯架都经过镀铬装饰，2016款奥迪Q7仪表盘的信息显示屏底色由黑色变为白色。
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